La nueva generación de RS 4 Avant, recibe numerosos cambios en su diseño exterior, una parrilla frontal Singleframe sin marco siendo más ancha y plana, unos faros led rediseñados o unas grandes entradas de aire laterales y aletas verticales, entre otros.
En su interior, el color negro predomina, mostrando unas molduras iluminadas en los umbrales de las puertas, con el logotipo RS 4, dan la bienvenida al conductor y al pasajero delantero. Una pantalla central táctil de 25,6 cm en su salpicadero, centra el control de su nuevo sistema operativo, con control por voz coloquial. En el Audi virtual cockpit, las pantallas especiales RS pueden dar información sobre la presión de los neumáticos, el par, la potencia, la temperatura del aceite del motor, los tiempos por vuelta, aceleraciones y fuerzas G.
Su motor V6 2.9 TFSI biturbo proporciona 450 CV y un par máximo de 600 Nm, mediante una caja tiptronic de ocho velocidades a su tracción integral, acelerando de 0 a 100 km/h en solo 4,1 segundo, teniendo limitada su velocidad a 250 km/h y 280 km/h con paquete RS dinámico. Su consumo en WLTP es de 9,2 litros y sus emisiones de CO2 son de 222 g/km.
