Drones que construyen estructuras, en las Jornadas de Automatización

Uno de los ponentes invitados de ayer fue el ingeniero y catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla, Aníbal Ollero, que hace años también dio clase en la Escuela de Ingeniería Industrial de la Universidad de Vigo y en la actualidad es uno de los mayores expertos de Europa en sistemas aéreos no tripulados. Precisamente sobre la integración de la robótica y los sistemas aéreos no tripulados para transportar objetos a lugares poco accesibles y manipular cargas desde el aire (para construir estructuras por ejemplo) habló ayer en las jornadas, donde explicó algunos de los proyectos que lidera en la actualidad al frente de un grupo en el que participan 80 investigadores. Uno de ellos es el Aerial Robotics Cooperative Aerial System (ARCAS) del séptimo programa marco de la Comisión Europea, en el que participan cinco países y tiene un presupuesto de 8 millones de euros. Uno de los objetivos era hacer tareas en vuelo en lugares inaccesibles, como por ejemplo para construir una estructura en la central nuclear de Fukushima. Para ello adaptaron un helicóptero no tripulado y diseñaron un brazo industrial con material ligero y rígido y con 6 o 7 grados de libertad de movimientos. Fueron los primeros en el mundo con este experimento y ahora investigan cómo usar más de una nave.

Al margen de este proyecto, Ollero mostró ejemplos del transporte de una carga sostenida por tres helicópteros no tripulados y la forma en la que resolvieron los problemas de coordinación y el control de las perturbaciones. Estos aparatos podrían trasladar cámaras para hacer por ejemplo fotos de edificios en llamas o también equipos de primera necesidad.